1. RUA

Buscar por Autor Ramón, José L.

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Acceso abiertoHernandez_etal_2021_ApplSci.pdf.jpg4-may-2021Human Pose Detection for Robotic-Assisted and Rehabilitation EnvironmentsHernández, Óscar G.; Morell, Vicente; Ramón, José L., et al
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2019-20_150.pdf.jpg2020Metodologías ágiles en la gestión de Trabajos Fin de Grado (TFG) y Fin de Máster (TFM) en el ámbito de la robóticaÚbeda, Andrés; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A., et al
Acceso abiertoLopez-Castellanos_etal_2023_Biosensors.pdf.jpg30-jun-2023Multisensory Evaluation of Muscle Activity and Human Manipulability during Upper Limb Motor TasksLopez-Castellanos, Jose M.; Ramón, José L.; Pomares, Jorge, et al
Acceso abierto2019_Belmonte_etal_Electronics.pdf.jpg27-mar-2019Optimal Image-Based Guidance of Mobile Manipulators using Direct Visual ServoingBelmonte, Álvaro; Ramón, José L.; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoRamon_etal_IAC-2022.pdf.jpg22-sep-2022Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activitiesRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián, et al
Acceso abiertotesis_jose_luis_ramon_carretero.pdf.jpg2022Planificación y control de trayectorias en robótica espacial para tareas extravehiculares en órbita y su aplicación a robots humanoidesRamón, José L.
Acceso abiertoRamon_Pomares_Felicetti_IAC-2022.pdf.jpg22-sep-2022A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systemsRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRamon_etal_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROSRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoPomares_etal_2024_JAstronautSci.pdf.jpg26-mar-2024Spacecraft Formation Keeping and Reconfiguration Using Optimal Visual ServoingPomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Garcia, Gabriel J., et al
Acceso abiertoRamon_etal_2023_SimulatModelPractTheory.pdf.jpg11-jun-2023Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based frameworkRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRamon_etal_2022_JGCD_accepted.pdf.jpg2-may-2022Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid RobotRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián, et al
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