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Buscar por Autor Zapata-Impata, Brayan S.
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Título
Autor/es
2020
Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico
Velasco, Edison P.
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
, et al
2-abr-2019
Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point clouds
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
, et al
24-jul-2020
Generation of Tactile Data from 3D Vision and Target Robotic Grasps
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Mezouar, Youcef
, et al
18-abr-2019
Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point Cloud
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
27-ene-2019
Learning Spatio Temporal Tactile Features with a ConvLSTM for the Direction Of Slip Detection
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
1-oct-2018
Non-Matrix Tactile Sensors: How Can Be Exploited Their Local Connectivity For Predicting Grasp Stability?
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
13-jun-2019
Predicción de la Estabilidad en Tareas de Agarre Robótico con Información Táctil
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
30-sep-2020
Prediction of Tactile Perception from Vision on Deformable Objects
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
sep-2018
Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado hibrido propioceptivo-táctil
Velasco, Edison P.
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
28-jul-2017
Reutilización de datos abiertos de investigación para el desarrollo de sistemas de recomendación
Zapata-Impata, Brayan S.
2020
Robotic manipulation based on visual and tactile perception
Zapata-Impata, Brayan S.
26-sep-2019
Tactile-Driven Grasp Stability and Slip Prediction
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
30-sep-2019
TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile Sensors
Garcia-Garcia, Alberto
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Orts-Escolano, Sergio
, et al
18-ene-2019
TactileGCN: A Graph Convolutional Network forPredicting Grasp Stability with Tactile Sensors
Garcia-Garcia, Alberto
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Orts-Escolano, Sergio
, et al
26-jul-2017
Using Geometry to Detect Grasping Points on 3D Unknown Point Cloud
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Mateo Agulló, Carlos
;
Gil, Pablo
, et al
20-jul-2018
A Vision-Driven Collaborative Robotic Grasping System Tele-Operated by Surface Electromyography
Úbeda, Andrés
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Puente Méndez, Santiago T.
, et al
23-jun-2019
vision2tactile: Feeling Touch by Sight
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando